W 6-letnim aucie juz by padała skrzynia biegów?

Witam, jestem tu nowy a moje auto to Ford Fusion 1.4 80KM z 2007 roku. Mam problem z piątym biegiem, a chodzi o to że czasem piaty bieg po prostu wyskakuje. Wchodzi normalnie i wogóle cała skrzynia pracuje normalnie tylko ta piątka czasem wyskakuje. Jak go wrzucę z powrotem to siedzi i jest ok ale nie rozumiem co powoduje jego wyskakiwanie. Zauwazyłem też że dużo częściej wyskakuje jak puszczam gaz i hamuję samym silnikiem ale nie wiem czy to ma coś do rzeczy....Miał ktoś coś podobnego?