Hmm szczerze to pierwszy raz spotkałem się z tym problemem. Kiedyś znajomy miał takie coś, jakieś tryby szwankwały i musiał niestety skrzynie wymienić, no ale czy tutaj jest to samo, to szczerze trudno mi powiedzieć.

Radze sprawdzić sprzęgło oraz stan oleju w skrzyni. Pierwszy problem ze wrzucaniem biegów najczęściej dotyczy sprzęgła, które trzeba wymienic. Może też chodzic o linkę sprzęgła. Jesli sprzęgło jest nisko, przy podłodze to na pewno jest do roboty. Problemy z wrzucaniem biegów moga tez być związane z małą ilościa oleju w skrzyni. Mogło dojść do uszkodzenia synchronizatora. Musisz pojechac do serwisu, niech sprawdzą skrzynię. Sam nic nie wykombinujesz.

Ja bym zaczął od sprawdzenia czy problem nie leży po stronie samej dźwigni. Uszkodzenie czy zużycie sprzęgła będzie dawać również inne objawy. W przypadku skrzyni również powinno dziać się coś więcej. Problemy ze skrzynią to nigdy nie są błahostki. Uszkodzenia synchronizatora raczej odpadają bo to skutkowało by problemami z wybranym biegiem/biegami. Ja obstawiłbym na "mechanizm załączania". W domowych warunkach raczej ciężko będzie dokonać takie naprawy choć nie jest to niemożliwe.